小型激光雷達模組
TF-P是基于T的升級產品，基于TOF（飛行時間）原理，配合獨特的光學、電學、算法設計，主要實現穩定、精準、高靈敏度和高速的距離測量的功能。產品本身除了具有TFmini的低成本、小體積、低功耗等特點外，還增加了IP65等級防護，對于室外強光、不同溫度、不同反射率等不同環境下適應性更強。
技術規格參數
注：① 室內標準白板（90%反射率）條件下所能達到的測距范圍；
② 輸出幀率默認值為100Hz，支持自定義配置，可配置值為1000/n（n為正整數）；
③ 該角度為理論值，實際角度值存在一定偏差。
產品外觀結構
線序說明
通信協議
技術規格參數
數據結構
雷達上傳的數據幀，每幀長度為9字節，包含2字節幀頭（0x59 0x59）、2字節距離值（Distance）、2字節
信號強度值（Strength）、2字節芯片溫度值（Temperature）以及1字節數據校驗和（Checksum）。數據
格式為16進制（HEX）。具體數據編碼詳見下表。
可配置參數
常用配置指令
約定
（1）多字節數據采用小端模式傳輸，即數據的低字節保存在數據幀的低地址中；
（2）下行：由上位機下發至雷達；
（3）上行：由雷達上傳至上位機或其它終端
幀定義
Head：指令幀的幀頭（固定值，0x5A）
Len：指令幀總長度（包含Head和Checksum，單位為字節）
ID：代表不同功能指令的解析方式
Payload：數據段，根據ID進行解析，數據為小端格式
Checksum：對從Head到Payload的所有字節進行求和計算，取低8位
配置指令
注：所有黃底字節代表Checksum, 藍底字節代表可變化的參數；
① 輸出頻率默認值為100Hz，支持自定義配置，可配置值滿足1000/n（n為正整數）；隨著頻率提高，數據輸出穩定性會降低；
② 波特率建議按照常用波特率進行配置。須注意波特率與數據輸出頻率的匹配，輸出頻率較高時，為保證數據流穩定，建議采用較高的
波特率；
③ 成功配置參數后，請務必發送'保存設置'指令。
